2022년 한국통신학회 추계종합학술발표회, page. 192 - 193, 2022-11-17
대한전기학회/대한전자공학회 CICS 2021 정보 및 제어 학술대회, 2021-10-22
2021 제36회 제어로봇시스템학회 학술대회, 2021-06-24