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Article
로봇학회 논문지, vol. 9, no. 1, page. 20 - 27, 2014-03
Conference
제 8회 한국로봇종합학술대회, 2013-05-30
Conference
제 9회 한국로봇종합학술대회, 2014-06-19
Conference
제 8회 한국로봇종합학술대회, 2013-05-30
Article
대한기계학회논문집 A, vol. 23, no. 11, page. 1940 - 1951, 1999-01
Article
정보와통신, vol. 21, no. 10, page. 67 - 75, 2004-01
Article
제어로봇시스템학회지, vol. 11, no. 5, page. 457 - 462, 2005-05
Conference
제3회 한국지능로봇 종합 학술대회, page. 345 - 346, 2008-06-25
Article
로봇공학회논문지, vol. 2, no. 4, page. 317 - 326, 2007-01
Conference
제 13회 한국로봇종합학술대회, 2018-01-21
Conference
Korea Automatic Control Conference, page. 502 - 505, 1998-10-15
Conference
대구·경북 지부 학술발표회 및 철강제어 기술연구회 학술발표회, 2000-08-18
Article
제어로봇시스템학회지, vol. 15, no. 3, page. 273 - 279, 2009-03
Conference
제 12회 한국로봇종합학술대회, 2017-02-07
Conference
제 8회 한국로봇종합학술대회, 2013-05-30
Conference
제 16회 한국로봇종합학술대회, 2021-05-20
Conference
제 13회 한국로봇종합학술대회, 2018-01-21
Article
로봇학회 논문지, vol. 3, no. 12, page. 322 - 331, 2017-03
Article
센서학회지, vol. 26, no. 4, page. 266 - 273, 2017-07
Conference
제 13회 한국로봇종합학술대회, 2018-01-21