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제2회 한국로봇공학회 하계종합 학술대회, 2007-06-28

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제 8회 한국로봇종합학술대회, 2013-05-30

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대구·경북 지부 학술발표회 및 철강제어 기술연구회 학술발표회, page. 100 - 104, 2000-08-18

전자공학회지, vol. 38, no. 11, 2011-11

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제 5회 한국로봇종합학술대회, 2010-07-01

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제2회 한국로봇공학회 하계종합 학술대회, 2007-06-27

제3회 한국지능로봇 종합 학술대회, page. 327 - 328, 2008-06-25

제 5회 한국로봇종합학술대회, 2010-07-01

제 13회 한국로봇종합학술대회, 2018-01-21

제 8회 한국로봇종합학술대회, 2013-05-30

제어계측 자동화 로보틱스 연구회 합동학술발표회, page. 236 - 241, 2000-01-01

대구·경북 지부 학술발표회 및 철강제어 기술연구회 학술발표회, 2000-08-18

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대한기계학회, page. 23 - 23, 2014-04-10