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Article
Hierarchical Motion Segmentation through sEMG for Continuous Lower Limb MotionsSCOPUS

IEEE Robotics and Automation Letters, vol. 4, no. 4, page. 4402 - 4409, 2019-10

Conference
Hierarchical Segmentation of Continuous Motions through sEMG Signal Analysis

IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2019-11-07

Conference
다자유도 로봇 팔의 포인트 기반 로봇 작업 정의 방법

제 14회 한국로봇종합학술대회, 2019-01-23

Conference
로봇 작업을 위한 RGB 영상 기반 3차원 물체 인식 프레임워크

제 14회 한국로봇종합학술대회, 2019-01-21

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