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Article
제어로봇시스템학회지, vol. 10, no. 10, page. 855 - 868, 2004-01
Conference
제 14회 한국로봇종합학술대회, 2019-01-21
Conference
제 16회 한국로봇종합학술대회, 2021-05-20
Conference
제 13회 한국로봇종합학술대회, 2018-01-21
Conference
제1회 한국지능로봇 하계종합 학술대회, page. 55 - 61, 2006-06-15
Article
로봇학회 논문지, vol. 14, no. 3, page. 211 - 220, 2019-06
Conference
제 13회 한국로봇종합학술대회, 2018-01-21
Conference
제 16회 한국로봇종합학술대회, 2021-05-20
Article
대한기계학회논문집 A, vol. 30, no. 9, page. 1124 - 1133, 2006-01
Article
제어로봇시스템학회지, vol. 21, no. 11, 2015-01
Conference
대한기계학회 동역학 및 제어부문 하계학술대회, 2000-01-01
Conference
ICASE 대구경북지부 학술발표회 논문집, 2000-08-18
Conference
제 13회 한국로봇종합학술대회, 2018-01-21
Conference
제 8회 한국로봇종합학술대회, 2013-05-30
Article
로봇학회 논문지, vol. 16, no. 3, page. 283 - 290, 2021-09
Conference
제2회 한국로봇공학회 하계종합 학술대회, 2007-06-28
Conference
제 13회 한국로봇종합학술대회, 2018-01-21
Conference
제 17회 한국로봇종합학술대회, 2022-05-11
Conference
제 16회 한국로봇종합학술대회, 2021-05-20
Conference
제 8회 한국로봇종합학술대회, 2013-05-31