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Article
대한기계학회논문집 A, vol. 30, no. 9, page. 1124 - 1133, 2006-01
Article
제어로봇시스템학회지, vol. 21, no. 11, 2015-01
Conference
대한기계학회 동역학 및 제어부문 하계학술대회, 2000-01-01
Conference
ICASE 대구경북지부 학술발표회 논문집, 2000-08-18
Conference
제 13회 한국로봇종합학술대회, 2018-01-21
Conference
제 8회 한국로봇종합학술대회, 2013-05-30
Article
로봇학회 논문지, vol. 16, no. 3, page. 283 - 290, 2021-09
Conference
제2회 한국로봇공학회 하계종합 학술대회, 2007-06-28
Conference
제 13회 한국로봇종합학술대회, 2018-01-21
Conference
제 17회 한국로봇종합학술대회, 2022-05-11
Conference
제 16회 한국로봇종합학술대회, 2021-05-20
Conference
제 8회 한국로봇종합학술대회, 2013-05-31
Article
한국로봇학회지 로봇과 인간, vol. 6, page. 27 - 34, 2009-10
Conference
제어로봇시스템학회, 2012-06-22
Conference
제 9회 한국로봇종합학술대회, 2014-06-19
Conference
2006 국방로봇 워크샵, 2006-06-08
Conference
수중로봇 워크샵, 2007-05-11
Conference
제 8회 한국로봇종합학술대회, 2013-05-31
Conference
제 16회 한국로봇종합학술대회, 2021-05-20
Article
제어로봇시스템학회지, vol. 17, no. 12, page. 1234 - 1239, 2011-12