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Conference
Korea Automatic Control Conference, page. 502 - 505, 1998-10-15
Conference
대구·경북 지부 학술발표회 및 철강제어 기술연구회 학술발표회, 2000-08-18
Article
제어로봇시스템학회지, vol. 15, no. 3, page. 273 - 279, 2009-03
Conference
제 12회 한국로봇종합학술대회, 2017-02-07
Conference
제 8회 한국로봇종합학술대회, 2013-05-30
Conference
제 16회 한국로봇종합학술대회, 2021-05-20
Conference
제 13회 한국로봇종합학술대회, 2018-01-21
Article
로봇학회 논문지, vol. 3, no. 12, page. 322 - 331, 2017-03
Article
센서학회지, vol. 26, no. 4, page. 266 - 273, 2017-07
Conference
제 13회 한국로봇종합학술대회, 2018-01-21
Conference
제2회 한국로봇공학회 하계종합 학술대회, 2007-06-28
Article
로봇학회 논문지, vol. 8, no. 4, page. 256 - 265, 2013-11
Conference
제 8회 한국로봇종합학술대회, 2013-05-30
Article
로봇학회 논문지, vol. 14, no. 4, page. 348 - 356, 2019-12
Conference
대구·경북 지부 학술발표회 및 철강제어 기술연구회 학술발표회, page. 100 - 104, 2000-08-18
Article
전자공학회지, vol. 38, no. 11, 2011-11
Article
로봇학회 논문지, vol. 15, no. 4, page. 316 - 322, 2020-11
Article
제어로봇시스템학회지, vol. 17, no. 3, page. 807 - 813, 2011-08
Conference
제 5회 한국로봇종합학술대회, 2010-07-01
Article
한국정밀공학회지, vol. 30, no. 3, page. 308 - 316, 2013-03