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Conference

소형 에이전트를 이용한 무인 잠수정의 매니퓰레이션 시스템

2020 한국수중·수상로봇기술연구회 추계학술대회, page. 28 - 30, 2020-10-23

Conference

소형 에이전트를 이용한 무인 잠수정의 매니퓰레이션 시스템 개발

2020 한국수중·수상로봇기술연구회 추계학술대회, page. 21 - 23, 2020-10-23

Conference

수동형 조인트 기반 생체모방 수률양용 로봇의 개발 (Development of Passive Joint based Sea-land Biomimetic Amphibious Robot)

2023 KRoC (제18회 한국로봇종합학술대회), 2023-02-16

Conference

수동형 조인트 기반 생체모방 수률양용 로봇의 개발 (Development of Passive Joint based Sea-land Biomimetic Amphibious Robot)

2023 KRoC (제18회 한국로봇종합학술대회), 2023-02-16

Conference

수중 소나 이미지의 주파수 분석을 통한 수중 로봇의 위치 추정 방법(Localization of Autonomous Underwater Vehicle through Frequency Analysis of Underwater Sonar Images)

KRoC 2024 (제19회 한국로봇종합학술대회), 2024-02-23

Conference

수중 이미지 소너를 활용한 수중 로봇의 3차원 지형 맵핑

제15회 한국로봇종합학술대회, page. 1 - 2, 2020-08-17

Conference

수중 전기장 신호를 이용한 수중로봇의 자세 추정 방법(Feasibility Test of Underwater Robot’s Pose Estimation with Underwater Electric Field Measurements)

2023 KRoC (제 18회 한국로봇학회), 2023-02-16

Conference

수중 전기장 신호를 이용한 수중로봇의 자세 추정 방법(Feasibility Test of Underwater Robot’s Pose Estimation with Underwater Electric Field Measurements)

2023 KRoC (제 18회 한국로봇학회), 2023-02-16

Conference

수중 전기장 신호를 이용한 수중로봇의 자세 추정 방법(Feasibility Test of Underwater Robot’s Pose Estimation with Underwater Electric Field Measurements)

2023 KRoC (제 18회 한국로봇학회), 2023-02-16

Conference

수중 터널 유지관리를 위한 멀티 수중 로봇 시스템

2021 한국전산구조공학회 정기학술대회, page. 98 - 98, 2021-04-08

Conference

수중로봇을 이용한 스마트 수중 터널 시스템 모니터링을 위한 센싱시스템

2018 한국전산구조공학회 학술심포지엄, page. 35 - 35, 2018-11-16

Conference

수중로봇의 이미징 소나와 비전의 센서융합을 통한 물체 인식방법(Underwater Sonar and Visual Information Fusion for Object Recognition of Underwater Robots)

KRoC 2024 (제19회 한국로봇종합학술대회), 2024-02-23

Conference

수중터널의 실해역 환경에 강인한 멀티 수중 로봇 시스템의 제어기 구현

2023 전산구조공학회 정기학술대회, 2023-04-13

Conference

수중터널의 지능형 유지관리를 위한 멀티 수중 로봇 시스템의 시뮬레이션 구현

2022 한국전산구조공학회 정기학술대회, page. 36 - 36, 2022-04-14

Article

웨이브 글라이더 메커니즘을 이용한 이동형 파력발전 시스템의 성능 테스트와 최적 설계에 관한 연구KCI

한국해양공학회지, vol. 32, no. 5, page. 393 - 401, 2018-10

Conference

육상에서의 환경 구성을 통한 광학 카메라 및 소나 센서 모델 기반 고신뢰도 수중 소나 이미지 생성 기법

제37회 제어로봇시스템학회 학술대회 (ICROS 2022), page. 306 - 307, 2022-06-23

Conference

이동로봇에 의한 정밀 Gradient 측정 자원탐사 축소모형 시스템의 개발

춘계 지질과학기술 공동학술대회, page. 138 - 140, 2010-04-29

유선철

Article

이동로봇을 이용한 자원탐사 축소모형 실험시스템 구축 응용KCI

지구물리와 물리탐사, vol. 12, no. 4, page. 355 - 360, 2009-01

Conference

이미지 소나 모사기능을 탑재한 무인잠수정 시뮬레이터 개발

한국수중·수상로봇기술연구회 2018년 추계학술대회, page. 53 - 56, 2018-11-01

Conference

이미지 소나를 활용한 3차원 해저 매핑 및 수중로봇 위치 추정 방법

제16회 한국로봇종합학술대회, page. 477 - 478, 2021-05-21

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