Thesis(Doctor), 2019
제 8회 한국로봇종합학술대회, 2013-05-30
제 9회 한국로봇종합학술대회, 2014-06-19
대한산업공학회지, 2015-10
2017 대한산업공학회 춘계공동학술대회, 2017-04-27