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Conference
Design and Control of Mobile Robot with Mecanum Wheel

ICROS-SICE International Joint Conference 2009, 2009-08-01

Conference
Iterative Learning Control을 이용한 3-wheel Omni-directional Mobile Robot의 제어

2010 하계 종합 학술 대회, 2010-06-18

Conference
Laser Rangefinder를 이용한 로봇의 추정위치 보정

2010 하계 종합 학술 대회, 2010-06-18

Conference
Powered Upper-Limb Control using Passivity-Based Nonlinear Disturbance Observer for Unknown Payload Carrying Applications

IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2016-05-16

Conference
The Source of Position Errors of Omni-directional Mobile Robot with Mecanum Wheel

The 2010 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics, 2010-10-13

Thesis
개폐 타입 반복 학습 제어의 강인성과 수렴성에 대한 연구 및 이동 로봇에의 적용

Thesis(Doctor), 2011

Article
대형 가상환경을 위한 이동형 햅틱 인터페이스: POMHI V0.5

로봇공학회논문지, vol. 3, no. 2, page. 137 - 145, 2008-01

Thesis
반복 학습 제어를 이용한 이동 로봇의 경로 추적

Thesis(Master), 2004

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