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Global Localization for the Mobile Robot Based on Natural Number Recognition in Corridor Environment

LECTURE NOTES IN COMPUTER SCIENCE, vol. 4984, page. 1110 - 1119, 2008-01

Article
Sonar based Simultaneous Localization and Mapping Using a Neuro Evolutionary OptimizationSCIESCOPUS

ADVANCED ROBOTICS, vol. 24, no. 8-9, page. 1257 - 1289, 2010-06

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실내 복도 환경에서 선분 특징점을 이용한 비전 기반의 지도작성 및 위치인식

제어, 로봇, 시스템학회 논문지, vol. 16, no. 1, page. 40 - 47, 2010-01

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