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4족 로봇의 안정된 주행을 위한 Hopping Gait 기반의 동적 자세제어 알고리즘 개발
- Title
- 4족 로봇의 안정된 주행을 위한 Hopping Gait 기반의 동적 자세제어 알고리즘 개발
- Authors
- 서정호
- Date Issued
- 2009
- Publisher
- 포항공과대학교
- URI
- http://postech.dcollection.net/jsp/common/DcLoOrgPer.jsp?sItemId=000001909759
https://oasis.postech.ac.kr/handle/2014.oak/9002
- Article Type
- Thesis
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