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    복수의 수중 소나를 활용한 수중 로봇의 3차원 지형 맵핑에 관한 연구KCI

    Journal of Korea Robotics Society, vol. 16, no. 2, page. 94 - 102, 2021-06

    Article
    웨이브 글라이더 메커니즘을 이용한 이동형 파력발전 시스템의 성능 테스트와 최적 설계에 관한 연구KCI

    한국해양공학회지, vol. 32, no. 5, page. 393 - 401, 2018-10

    Article
    자원탐사의 최적화 및 자동화를 위한 케이블카형 로봇 시스템의 개발KCI

    한국산학기술학회, vol. 12, no. 1, page. 38 - 44, 2011-01

    Article
    SBL방식을 이용한 무인잠수정의 수중초음파 위치측정시스템 개발KCI

    한국산학기술학회논문지, vol. 11, no. 3, page. 808 - 814, 2010-03

    Article
    이동로봇을 이용한 자원탐사 축소모형 실험시스템 구축 응용KCI

    지구물리와 물리탐사, vol. 12, no. 4, page. 355 - 360, 2009-01

    Article
    UUV(수중로봇)의 소개와 요소기술KCI

    한국정밀공학회지, vol. 26, no. 5, page. 7 - 13, 2009-01

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