OASIS Repository@POSTECHLIBRARY: null

Conference

수중로봇의 이미징 소나와 비전의 센서융합을 통한 물체 인식방법(Underwater Sonar and Visual Information Fusion for Object Recognition of Underwater Robots)

KRoC 2024 (제19회 한국로봇종합학술대회), 2024-02-23

Conference

수중 소나 이미지의 주파수 분석을 통한 수중 로봇의 위치 추정 방법(Localization of Autonomous Underwater Vehicle through Frequency Analysis of Underwater Sonar Images)

KRoC 2024 (제19회 한국로봇종합학술대회), 2024-02-23

Conference

수중터널의 실해역 환경에 강인한 멀티 수중 로봇 시스템의 제어기 구현

2023 전산구조공학회 정기학술대회, 2023-04-13

Conference

Seabed Object’s Height Estimation Method Utilizing Tilt Angle Changes of Imaging Sonar

UT23(International Symposium on Underwater Technology), page. 216 - 220, 2023-03-08

Conference

수중 전기장 신호를 이용한 수중로봇의 자세 추정 방법(Feasibility Test of Underwater Robot’s Pose Estimation with Underwater Electric Field Measurements)

2023 KRoC (제 18회 한국로봇학회), 2023-02-16

Conference

수중 전기장 신호를 이용한 수중로봇의 자세 추정 방법(Feasibility Test of Underwater Robot’s Pose Estimation with Underwater Electric Field Measurements)

2023 KRoC (제 18회 한국로봇학회), 2023-02-16

Conference

수중 전기장 신호를 이용한 수중로봇의 자세 추정 방법(Feasibility Test of Underwater Robot’s Pose Estimation with Underwater Electric Field Measurements)

2023 KRoC (제 18회 한국로봇학회), 2023-02-16

Conference

수동형 조인트 기반 생체모방 수률양용 로봇의 개발 (Development of Passive Joint based Sea-land Biomimetic Amphibious Robot)

2023 KRoC (제18회 한국로봇종합학술대회), 2023-02-16

Conference

수동형 조인트 기반 생체모방 수률양용 로봇의 개발 (Development of Passive Joint based Sea-land Biomimetic Amphibious Robot)

2023 KRoC (제18회 한국로봇종합학술대회), 2023-02-16

Conference

Axis Calibration Method of Underwater Electric Field Measurement Sensor for Underwater Robot

19th International Conference on Ubiquitous Robots, UR 2022, page. 326 - 331, 2022-07-04

Conference

전기장 기반 수중로봇의 위치추정 정밀도 향상을 위한 수중 전기장 센서 전극 배치 분석

제37회 제어로봇시스템학회 학술대회 (ICROS 2022), page. 59 - 63, 2022-06-24

Conference

육상에서의 환경 구성을 통한 광학 카메라 및 소나 센서 모델 기반 고신뢰도 수중 소나 이미지 생성 기법

제37회 제어로봇시스템학회 학술대회 (ICROS 2022), page. 306 - 307, 2022-06-23

Conference

고신뢰도 학습데이터 생성을 통한 수중 소나이미지의 물체인식 기법

제17회 한국로봇종합학술대회(2022 KRoC), page. 551 - 552, 2022-05-13

Conference

전기장 신호를 이용한 수중 로봇의 위치 추정

제17회 한국로봇종합학술대회(2022 KRoC), page. 549 - 550, 2022-05-13

Conference

수중터널의 지능형 유지관리를 위한 멀티 수중 로봇 시스템의 시뮬레이션 구현

2022 한국전산구조공학회 정기학술대회, page. 36 - 36, 2022-04-14

Conference

해양 어족자원의 실시간 모니터링을 위한 무선 수중 카메라 및 인공지능 기반 인식 시스템의 개발

제16회 한국로봇종합학술대회, page. 1 - 2, 2021-05-21

Conference

이미지 소나를 활용한 3차원 해저 매핑 및 수중로봇 위치 추정 방법

제16회 한국로봇종합학술대회, page. 477 - 478, 2021-05-21

Conference

수중 터널 유지관리를 위한 멀티 수중 로봇 시스템

2021 한국전산구조공학회 정기학술대회, page. 98 - 98, 2021-04-08

Conference

뉴럴 네트워크를 이용한 수중 전방 스캔 소나 이미지 영상 합성과 수중 물체 인식에의 응용

2020 한국수중·수상로봇기술연구회 추계학술대회, page. 4 - 6, 2020-10-23

Conference

소형 에이전트를 이용한 무인 잠수정의 매니퓰레이션 시스템 개발

2020 한국수중·수상로봇기술연구회 추계학술대회, page. 21 - 23, 2020-10-23

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