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Conference

로봇 매니퓰레이터 시스템에 대한  H∞ 최적 외란 관측기

CICS 22 정보 및 제어 학술대회, 2022-10-20

Conference

로봇 매니퓰레이터를 위한 일반화 𝑯𝟐 최적 외란관측기

제38회 제어로봇시스템학회 학술대회, page. 351 - 352, 2023-06-22

Conference

로봇 매니퓰레이터의 계산 토크 제어 시스템에 대한 Lur'e-type 해석

ICS 2022 정보 및 제어 심포지움, 2022-04-21

Conference

로봇 매니퓰레이터의 외란 관측기 기반 계산 토크 제어

대한전기학회 /대한전자공학회 CICS 2021정보 및 제어 학술대회, 2021-10-22

Conference

로봇 매니퓰레이터의 위치 추종 문제에 대한 passivity 기반 고속 터미널 슬라이딩 모드 제어

CICS 22 정보 및 제어 학술대회, 2022-10-20

Conference

모바일 로봇을 위한 LPV 모델 기반 샘플드 데이터 제어

2021 제36회 제어로봇시스템학회 학술대회, 2021-06-24

Conference

반복 제어 기법을 활용한 로봇 매니퓰레이터 시스템의 강인 제어

CICS'23 정보 및 제어 학술대회, page. 117 - 118, 2023-10-24

Conference

베지에 곡선을 활용한 경로 평활화 및 모바일 로봇의 모델 예측 제어 응용

ICS 2022 정보 및 제어 심포지움, page. 31 - 32, 2022-04-21

Conference

비선형 시스템의 L1 성능에 관한 연구

대한전기학회 CICS 2020 정보 및 제어 학술대회, 2020-10-22

Conference

비특이적 터미널 슬라이딩 모드 기반 비선형 시스템의 유한 시간 L∞ 이득 분석

CICS’23 정보 및 제어 학술대회, page. 113 - 114, 2023-10-24

Conference

샘플링 사이의 거동을 고려한 아날로그 제어기의 H2 최적 디지털 재설계

대한전기학회/대한전자공학회 CICS 2021 정보 및 제어 학술대회, 2021-10-22

Conference

샘플치 제어 시스템의 L1 강인 안정 해석에 관한 연구

대한전기학회 CICS 2020 정보 및 제어 학술대회, 2020-10-22

Conference

샘플치 제어 시스템의 𝑳𝟏 강인 안정성 해석에 관한 연구

2021 제36회 제어로봇시스템학회 학술대회, 2021-06-25

Conference

선창 내부 원료 형상 시뮬레이션을 위한 합성곱 필터 기반 알고리즘

대한전자공학회 2022년도 추계학술대회, page. 263 - 265, 2022-11-26

Conference

순환신경망을 이용한 전력시스템의 다중-스텝 상태 예측

2022년도 대한전기학회 하계학술대회 논문집, page. 1855 - 1856, 2022-07-14

Conference

시간 지연 제어를 이용한 계산 토크 방식의 성능향상

대한전기학회 CICS 2020 정보 및 제어 학술대회, 2020-10-23

Conference

시간지연 계산토크 제어 시스템에 대한 모노드로미 작용소 기반 안정성 해석

CICS 22 정보 및 제어 학술대회, 2022-10-20

Conference

시간지연을 지니는 Positive 시스템에 대한 도달가능집합 추정

CICS 22 정보 및 제어 학술대회, 2022-10-20

Conference

시변 시간지연 시스템에 대한 도달가능집합 추정: 보조 범함수 기반 접근법

제38회 제어로봇시스템학회 학술대회, page. 112 - 113, 2023-06-21

Conference

시변 토폴로지를 지니는 분산 다개체 시스템의 𝑯∞ 강인 합의 제어

제38회 제어로봇시스템학회 학술대회, page. 589 - 590, 2023-06-22

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