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Article
한국정밀공학회지, vol. 13, no. 8, page. 128 - 138, 1996-01
Article
로봇학회 논문지, vol. 16, no. 1, page. 064 - 071, 2021-03
Conference
제 16회 한국로봇종합학술대회, 2021-05-20
Conference
제 12회 한국로봇종합학술대회, 2017-02-07
Conference
제 13회 한국로봇종합학술대회, 2018-01-21
Article
제어로봇시스템학회지, vol. 7, no. 4, page. 351 - 361, 2001-01
Conference
대한전기학회 하계학술대회, 1999-07-19
Article
제어로봇시스템학회지, vol. 8, no. 8, page. 655 - 664, 2002-01
Article
제어로봇시스템학회지, vol. 7, no. 3, page. 198 - 207, 2001-01
Conference
제 13회 한국로봇종합학술대회, 2018-01-21
Conference
제 13회 한국로봇종합학술대회, 2018-01-21
Conference
제 16회 한국로봇종합학술대회, 2021-05-20
Article
제어로봇시스템학회지, vol. 6, no. 9, page. 768 - 776, 2000-01
Article
제어.로봇.시스템학회 논문지, vol. 18, no. 8, page. 699 - 705, 2012-08
Article
로봇학회 논문지, 2013-02
Conference
제 13회 한국로봇종합학술대회, 2018-01-21
Conference
제 14회 한국로봇종합학술대회, 2019-01-22
Conference
제10회 한국로봇종합학술대회, 2015-05-06
Article
로봇학회 논문지, vol. 15, no. 1, page. 77 - 89, 2020-02
Article
대한기계학회논문집 A, vol. 25, no. 10, page. 1501 - 1513, 2001-01