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Conference
제 14회 한국로봇종합학술대회, 2019-01-23
Conference
제어로봇시스템학회, 2012-06-22
Conference
제 13회 한국로봇종합학술대회, 2018-01-21
Article
한국정밀공학회지, vol. 10, no. 2, page. 14 - 21, 1993-06
Conference
제 16회 한국로봇종합학술대회, 2021-05-20
Article
대한임베디드공학회논문지, vol. 3, no. 2, page. 109 - 118, 2008-01
Conference
대한기계학회 2008년도 동역학 및 제어부분 춘계학술대회, 2008-05-29
Conference
제2회 한국로봇공학회 하계종합 학술대회, 2007-06-28
Article
로봇공학회논문지, vol. 2, no. 2, page. 152 - 160, 2007-01
Article
제어로봇시스템학회지, vol. 10, no. 10, page. 855 - 868, 2004-01
Conference
제 14회 한국로봇종합학술대회, 2019-01-21
Conference
제 16회 한국로봇종합학술대회, 2021-05-20
Conference
제 13회 한국로봇종합학술대회, 2018-01-21
Conference
제1회 한국지능로봇 하계종합 학술대회, page. 55 - 61, 2006-06-15
Article
로봇학회 논문지, vol. 14, no. 3, page. 211 - 220, 2019-06
Conference
제 13회 한국로봇종합학술대회, 2018-01-21
Conference
제 16회 한국로봇종합학술대회, 2021-05-20
Article
대한기계학회논문집 A, vol. 30, no. 9, page. 1124 - 1133, 2006-01
Article
제어로봇시스템학회지, vol. 21, no. 11, 2015-01
Conference
대한기계학회 동역학 및 제어부문 하계학술대회, 2000-01-01