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제2회 한국로봇공학회 하계종합 학술대회, 2007-06-28
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제 13회 한국로봇종합학술대회, 2018-01-21
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제 17회 한국로봇종합학술대회, 2022-05-11
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제 16회 한국로봇종합학술대회, 2021-05-20
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제 8회 한국로봇종합학술대회, 2013-05-31
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한국로봇학회지 로봇과 인간, vol. 6, page. 27 - 34, 2009-10
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제어로봇시스템학회, 2012-06-22
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제 9회 한국로봇종합학술대회, 2014-06-19
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2006 국방로봇 워크샵, 2006-06-08
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수중로봇 워크샵, 2007-05-11
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제 8회 한국로봇종합학술대회, 2013-05-31
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제 16회 한국로봇종합학술대회, 2021-05-20
Article
제어로봇시스템학회지, vol. 17, no. 12, page. 1234 - 1239, 2011-12
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제2회 한국로봇공학회 하계종합 학술대회, 2007-06-27
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제 16회 한국로봇종합학술대회, 2021-05-20
Article
전자공학회지, vol. 23, no. 12, page. 102 - 114, 1996-01
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제 9회 한국로봇종합학술대회, 2014-06-19
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제 8회 한국로봇종합학술대회, 2013-05-30
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Korea Automatic Control Conference, page. 1028 - 1031, 1998-10-15
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로봇공학회논문지, vol. 2, no. 2, page. 109 - 118, 2007-01