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Conference
제 16회 한국로봇종합학술대회, 2021-05-20
Article
전자공학회지, vol. 23, no. 12, page. 102 - 114, 1996-01
Conference
제 9회 한국로봇종합학술대회, 2014-06-19
Conference
제 8회 한국로봇종합학술대회, 2013-05-30
Conference
Korea Automatic Control Conference, page. 1028 - 1031, 1998-10-15
Article
로봇공학회논문지, vol. 2, no. 2, page. 109 - 118, 2007-01
Conference
제 16회 한국로봇종합학술대회, 2021-05-20
Conference
제 16회 한국로봇종합학술대회, 2021-05-20
Article
제어로봇시스템학회지, vol. 2, no. 3, page. 42 - 60, 1996-01
Article
제어·로봇·시스템학회 논문지, vol. 8, no. 14, page. 792 - 799, 2008-02
Conference
제 15회 한국로봇종합학술대회, page. 628 - 629, 2020-08-17
Conference
제 14회 한국로봇종합학술대회, 2019-01-22
Article
로봇학회 논문지, 2014-03
Article
로봇학회 논문지, vol. 9, no. 1, page. 20 - 27, 2014-03
Conference
제 8회 한국로봇종합학술대회, 2013-05-30
Conference
제 9회 한국로봇종합학술대회, 2014-06-19
Conference
제 8회 한국로봇종합학술대회, 2013-05-30
Article
대한기계학회논문집 A, vol. 23, no. 11, page. 1940 - 1951, 1999-01
Article
정보와통신, vol. 21, no. 10, page. 67 - 75, 2004-01
Article
제어로봇시스템학회지, vol. 11, no. 5, page. 457 - 462, 2005-05